أثناء رجوعك إلى حارة المرور، يقوم RCCW (الطرازات المجهزة بناقل الحركة اليدوي فقط) بمسح المنطقة باستخدام الرادار، ويحذرك بإشارة تنبيه صوتية إذا استشعر اقتراب سيارة. في الطرازات المجهزة بناقل الحركة الأوتوماتيكي، يستخدم نظام المساعدة على تجنب الاصطدام الخلفي (RCCA) أيضًا نظام التحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) للفرملة، أو المساعدة في تجنب الاصطدام أو تقليل الضرر.